DATUM

指令说明：

       DATUM指令为轴回零指令，一次操作一个轴回零，多轴回零时，需要对每个轴都使用DATUM指令。

操作数：

       S：D,K,H,Z,V,LV,DT,@

编程示例：

1、 直接使用PLC指令中的DATUM指令：

2、在PLC中调用Basic中的DATUM指令：

注：两者对DATUM指令的调用存在着差别。使用PLC中的DATUM指令时，若DATUM运动没有完成就断开X1，则DATUM运动立即停止；使用Basic中的DATUM指令时，即使DATUM运动没有完成就断开X1，该DATUM运动也会继续执行直到完成。