STL

指令说明：

步进开始指令，使用步进梯形图指令的程序，以机械的动作为基础，对各工序分配状态S，作为连接在状态触点（STL触点）中的回路，对输入条件和输出控制的顺序进行编程。

当前状态（S0）向下一状态（S1）转移时，该扫描周期两个状态内的动作均得到执行；下一扫描周期执行时，当前状态（S0）被下一状态（S1）所复位，当前状态（S0）内的动作不被执行，所以OUT元件的输入均被断开。

状态的转移只能使用SET  Sn，若使用OUT，则Sn作为普通的辅助继电器使用；步进程序编写完成后需要使用RET结束程序。

操作数：

       S：Sn

编程示例：

M8002上电导通一个扫描周期，将S0-S127清零后，再置位S0，步进状态转移。X0闭合后，S20导通，输出Y0和Y1，同时S0被复位。X1闭合后，S21导通，清零Y0，输出Y2，同时S20被复位。X2闭合后，置位S0，步进流程结束，同时S21被复位。