ZV_CALUNDISTORTCAMPRA -- 获取无畸变标定参数

类型

标定

描述

获取去掉了透视畸变或径向畸变+透视畸变新的相机标定参数,新的标定参数用于畸变矫正后的图像,将像素坐标转换成世界坐标

语法

ZV_CALUNDISTORTCAMPRA(param,newParam)

参数:

paramZVOBJECT类型,输入参数,标定参数

newParamZVOBJECT类型,输出参数,标定参数

适用控制器

支持ZV功能或者5系列以上的控制器

例子

ZVOBJECT img, ppts, param, wpts newParam

DIM w, h

ZV_READIMAGE(img,"test.jpg",0)'以原图像格式读取图片

ZV_CALGETSCAPTS(img,ppts,128,0,500,5000)'获取圆心坐标

TABLE(0, 361, 362, 482, 362, 361, 482)'保存输入坐标系数据

ZV_MATGENDATA(wpts,3,2,0)'生成坐标系矩阵

w = ZV_IMGWIDTH(img)'获取图像的宽度

h = ZV_IMGHEIGHT(img)'获取图像的高度

ZV_CALCAM(ppts,wpts,param,w,h,2)'标定

ZV_CALUNDISTORTCAMPRA(param,newParam)’获取新的标定参数