类型

标定

描述

根据像素坐标和世界坐标进行相机标定，标定完后要保证相机平面与拍照平面的相对高度不不变，若相对高度发生了变化则需重新标定

语法

ZV_CALCAM(ppts,wpts,param,width,height,type)

参数：

ppts：ZVOBJECT类型，输入参数，像素坐标，矩阵类型，N行2列，N大于等于9

wpts：ZVOBJECT类型，输入参数，世界坐标，矩阵类型，N行2列，N大于等于9

param：ZVOBJECT类型，输出参数，生成的标定系数

width：输入参数，得到像素坐标时的图像宽度

height：输入参数，得到像素坐标时的图像高度

type：相机标定的类型，0--线性坐标系标定，这是一种两个坐标系之间的坐标转换关系的标定，当相机平面与拍照平面垂直且镜头无畸变时，可用此方法；1-非线性坐标系标定，这是一种两个坐标系之间的坐标转换关系的标定，当相机平面与拍照平面不垂直且镜头无畸变时，可用此方法；2--相机标定，由于透镜设计的复杂性和工艺水平等因素的影响，实际透镜成像系统产生所谓的镜头畸变，常见的如径向畸变、切向畸变等，相机标定过程就是确定相机的几何模型和光学参数，当相机平面与拍照平面不垂直且镜头存在畸变时，可用此方法。

适用控制器

支持ZV功能或者5系列以上的控制器

例子

ZVOBJECT img, ppts, param, wpts

DIM w, h

ZV_READIMAGE(img,"test.jpg",0)'以原图像格式读取图片

ZV_CALGETSCAPTS(img,ppts,128,0,500,5000)'获取圆心坐标

TABLE(0, 361, 362, 482, 362, 361, 482)'保存输入坐标系数据

ZV_MATGENDATA(wpts,3,2,0)'生成坐标系矩阵

w = ZV_IMGWIDTH(img)'获取图像的宽度

h = ZV_IMGHEIGHT(img)'获取图像的高度

ZV_CALCAM(ppts,wpts,param,w,h,2)’对从宽640高480图像中提取的像素坐标，结合世界坐标使用类型2进行相机标定，标定后系数存入param中