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类型 |
变换 |
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描述 |
对输入向量进行补正
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语法 |
ZV_VECTORCORRECT(mat,vecx,vecy,veca,tab_vec_corr) 参数: mat:ZVOBJECT类型,补正的变换矩阵,矩阵为2*3或者3*3 vecx:输入向量的起始x坐标 vecy:输入向量的起始y坐标 veca:输入向量的角度,顺时针为正 tab_vec_corr:TABLE索引,输出参数,补正后的向量参数,依次为x、y、angle |
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适用控制器 |
支持ZV功能或者5系列以上的控制器 |
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例子 |
ZV_SETSYSINT("ShapeCreateLevel",4)'设置为完全创建模板特征 ZVOBJECT img,mat,model,match_img,color_img,results,rigid_mat,model_contlist,dst_contlist ZV_READIMAGE(img, "model.jpg", 0)'以原图像格式读取图片 ZV_SHAPECREATE(img,model,0,360,1,1,50,0,0,0,0)'创建模板 ZV_SHAPECONTOURS(model, model_contlist, 0)'获取模板轮廓 ZV_READIMAGE(match_img, "1.png", 0)'以原图像格式读取图片 ZV_SHAPEFIND(model,match_img,results,90,1,0,-1,3,9,0)'模板匹配 ZV_MATGETROW(results,0,5,0)'获取匹配结果矩阵的第一行,分别是:匹配分数score、x坐标、y坐标、旋转角度angle、缩放比例scale ZV_GRAYTORGB(match_img,color_img)'灰度图转化为RGB图像 TABLE(10, 1, 0, -95, 0, 1, -55)'将数据存入到TABLE(0)中 ZV_MATGENDATA(mat,2,3,10)'变换矩阵 ZV_VECTORCORRECT(mat,TABLE(1),TABLE(2),TABLE(3),20)'使用变换矩阵mat对输入向量(x1,y1,angle1)进行补正,补正后的向量存入开始索引为20的TABLE中 ZV_MARKER(color_img,TABLE(20),TABLE(21),0,30,zv_color(0,255,0))'绘制标记 |