REVERSE -- 负向运动

类型

单轴运动指令

描述

BASE选择轴负向运动。

必须CANCEL后才能切换FORWARD

语法

REVERSE  [axis(轴号)]

适用控制器

通用

例子

例一

BASE(0)

REVERSE                             '0持续负向运动

WAIT UNTIL IN(1)=ON      '等待输入1有效

CANCEL(2)

 

例二

REVERSE AXIS(1)              '1负向运动

WAIT UNTIL IN(1)=ON      '等待输入1有效

CANCEL(2) AXIS(1)   

相关指令

FORWARDVMOVE