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类型 |
形状模板匹配 |
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描述 |
使用多个形状模板，在图像img上进行匹配查找,并输出模板轮廓点的匹配状态 |
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语法 |
ZV_SHAPEFINDSST(modelList,param,img,matchs,stats[,numMatchs=0,minDis=0]) 参数： modelList：ZVOBJECT类型，形状模板列表 param：ZVOBJECT类型，匹配参数，矩阵类型，1行或者是n行；为1行时则所有模板共用该行的匹配参数，为n行时矩阵的行数必须要等于模板列表的长度，表示每行对应一个模板的匹配参数，每行的数据依次为min_score、nums、min_dist、min_thresh、accuracy、speed、polor，参数含义参考单模板匹配参数 img：ZVOBJECT类型，待匹配的搜索图像,8U单通道 matchs：ZVOBJECT类型，匹配结果，矩阵类型，输出参数，n行6列矩阵,每行一个匹配结果，每行的数据依次为score、x、y、angle、scale、modelId，其中modelId表示的是模板列表中对应id的模板匹配到的结果 stats：模板轮廓点每个点的匹配状态，nxm矩阵int型数据类型，每行一个模板轮廓，行上依次存储每个轮廓点的匹配状态，即对于某个轮廓点来说，匹配分数大于等于设置分数时为1（匹配成功），小于匹配分数时为0（匹配失败，为空时则不输出轮廓点匹配状态，不为空时则输出轮廓点匹配状态，此输出参数结合绘制模板指令zv_dra_shapeMatch可将匹配成功点和失败点绘制不同的颜色 numMatchs：总的最大匹配数量，范围[0,无穷)，当numMatchs为0时使用param中的参数，以模板id升序（若id相同则分数降序）输出目标，当numMatchs大于零时以分数降序输出目标，numMatchs与真实目标大小关系参考单模板匹配 min_dist：匹配最小距离，表示两目标之间允许存在的最小距离。当minDist小于或等于0时使用param中的参数，针对模板对应的目标，含义参考单模板匹配，当minDist大于零时，针对所有匹配目标 |
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适用控制器 |
支持ZV功能或者5系列以上的控制器 |
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例子 |
ZV_SETSYSINT("ShapeCreateLevel",4)'设置为完全创建模板特征 ZVOBJECT img1, img2, img3, model, match_img, results, stats, color_img, model1, model2, model3, model_list, param, sub_results DIM rows ZV_READIMAGE(img1, "1.jpg", 0)'以原图像格式读取图片 ZV_READIMAGE(img2, "2.jpg", 0) ZV_READIMAGE(img3, "3.jpg", 0) ZV_SHAPECREATE(img1,model1,0,360,1,1,50,0,0,0,0) '创建模板 ZV_SHAPECREATE(img2,model2,0,360,1,1,90,0,0,0,0) ZV_SHAPECREATE(img3,model3,0,360,1,1,77,0,0,0,0) ZV_CLEAR(model_list)'清空model_list ZV_LISTINSERT(model1, model_list, -1)'将模板插入模板列表 ZV_LISTINSERT(model2, model_list, -1) ZV_LISTINSERT(model3, model_list, -1) ZV_MATGENCONST(param,3,7,0)'构造3行7列的矩阵，并设置匹配参数 TABLE(0,90,1,0,-1,3,9,0) ZV_MATSETROW(param,0,7,0) TABLE(0,90,1,0,-1,3,9,0) ZV_MATSETROW(param,1,7,0) TABLE(0,90,1,0,-1,3,9,0) ZV_MATSETROW(param,2,7,0) ZV_READIMAGE(match_img, "test.png", 0)'以原图像格式读取图片 ZV_SHAPEFINDSST(model_list,param,match_img,results,stats,0, 0)'多目标匹配 ZV_MATGETROW(results,0,6,0)'获取匹配结果矩阵的第一行 ZV_LISTGET(model_list,model,TABLE(5))'获取第一行结果矩阵对应的模板 rows = ZV_MATROWS(results)'获取结果矩阵的行数 ZV_MATGETSUB(results,sub_results,0,0,5,rows)'截取结果矩阵 ZV_GRAYTORGB(match_img,color_img)'灰度图转化为RGB图像 ZV_DRASHAPEMATCH(color_img,model,sub_results,stats,ZV_COLOR(0,255,0),ZV_COLOR(255,0,0))在彩色图像上绘制模板，并且匹配成功的轮廓点绘制绿色，匹配失败的轮廓点绘制红色 |
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相关指令 |
