类型

形状模板匹配

描述

使用单形状模板，在图像img上进行匹配查找

语法

ZV_SHAPEFIND(model,img,matchs,min_score[,nums=0,min_dist=0,min_thresh=-1,accuracy=3,speed=9,polar=0])

参数：

model：ZVOBJECT类型，形状模板

img：ZVOBJECT类型，待匹配的搜索图像,不能和模板图片1:1等比大小,8U单通道

matchs：ZVOBJECT类型，匹配结果，矩阵类型，n行5列，每行一个匹配目标，列依次为匹配分数score、x坐标、y坐标、旋转角度angle、缩放比例scale

min_score：最小匹配分值，(0,100]，分值越高匹配的目标越准确，越低容易将非目标当成目标

nums：最大匹配数量，[0, 无穷)，当num大于真实目标时，以目标分数从高到低输出所有目标；当num小于真实目标时，以目标分数从高到低输出num个目标；当num为0时，以目标分数从高到低输出所有目标

min_dist：匹配最小距离，表示两目标之间允许存在的最小距离。当minDist小于等于0时内部将选择合适的距离，当minDist小于或等于两目标距离时两个目标将被匹配到，当minDist大于两目标距离时低分值目标，将被删除仅留下高分值目标被匹配到

min_thresh：目标轮廓的最低边缘阈值，minThresh小于零时将使用创建模板时的阈值

accuracy：匹配精度，0-像素精度，1-插值精度，2-最小二乘拟合精度，大于等于3-最小二乘拟合迭代精度

speed：匹配速度0-10，越大速度越快，但可能丢失目标，大于10时取10

polar：匹配极性

适用控制器

支持ZV功能或者5系列以上的控制器

例子

ZV_SETSYSINT("ShapeCreateLevel",4)'设置为完全创建模板特征

ZVOBJECT img,model,match_img,results,rigid_mat,model_contlist, dst_contlist

ZV_READIMAGE(img, "model.jpg", 0)'以原图像格式读取图片

ZV_SHAPECREATE(img,model,0,360,1,1,50,0,0,0,0)'创建模板

ZV_SHAPECONTOURS(model, model_contlist, 0)'获取模板轮廓

ZV_READIMAGE(match_img, "1.png", 0)'以原图像格式读取图片

ZV_SHAPEFIND(model,match_img,results,90,1,0,-1,3,9,0)'模板匹配

ZV_MATGETROW(results,0,5,0)'获取匹配结果矩阵的第一行，分别是：匹配分数score、x坐标、y坐标、旋转角度angle、缩放比例scale

ZV_GETRIGIDVECTOR(rigid_mat,0,0,0,TABLE(1),TABLE(2),TABLE(3))'计算刚性变换矩阵

ZV_CONTAFFINE(model_contlist,rigid_mat,dst_contlist)'轮廓仿射变换

ZV_GRAYTORGB(match_img,color_img)'灰度图转化为RGB图像

ZV_CONTLIST(color_img,dst_contlist,ZV_COLOR(0,255,0),0)'绘制轮廓

相关指令

ZV_SHAPECREATE、ZV_SHAPECREATERE