类型

滤波

描述

Canny边缘检测，其步骤如下所示：

1.使用高斯滤波，消除噪声，举例为3*3的高斯内核

2. 计算梯度幅值和方向

用sobel算子在x和y方向求图像梯度

使用下面公式计算梯度的幅值和方向

梯度方向一般取值为：0°，45°，90°，135°

3. 非极大值抑制

这一步排除非边缘像素，仅仅保留了一些细线条（候选边缘）

4. 滞后阈值：

Canny使用了滞后阈值（高阈值和低阈值）：

若某一像素位置的幅值超过高阈值，该像素被保留为边缘像素。

若某一像素位置的幅值小于低阈值，该像素被排除。

若某一像素位置的幅值在两个阈值之间，该像素仅仅在连接到一个高于高阈值的像素时被保留。

语法

ZV_CANNY(src,dst,thresh1,thresh2,size)

参数：

src：ZVOBJECT类型，源图像为单通道或三通道图像

dst：ZVOBJECT类型，边缘图像

thresh1：低阈值

thresh2：高阈值，大于thresh1

size：滤波器尺寸，范围[3，7]，奇数

适用控制器

支持ZV功能或者5系列以上的控制器

例子

ZVOBJECT src, dst

ZV_READIMAGE(src,"test.jpg",0)'以原图像格式读取图片

ZV_CANNY(src,dst,10,200,3)'3*3 滤波尺寸，Canny边缘检测