类型

机械手指令

描述

指明当前的机械手姿态。

不是机械手状态时返回-1，FRAME_TRANS2指令会用到这个姿态。 只对SCARA、类SCARA和6自由度结构有多种姿态。

SCARA左手姿态值为0，右手姿态值为1。

语法

VAR1=FRAME_STATUS（AXIS）

适用控制器

通用

例子

在线命令输入?FRAME_STATUS，打印出当前姿态。

>>?FRAME_STATUS

相关指令

BASE