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类型 |
运动设置指令 | ||||||||||||||||||||
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描述 |
设置轴的螺距补偿，扩展轴无效。 每点的补偿脉冲个数存储在TABLE表里面。 | ||||||||||||||||||||
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语法 |
PITCHSET(enable [,startpos,disone,maxpoint,tablenum]) enable：使能与否 startpos：开始补偿的mpos位置，units单位，startpos对应的点不存储 disone：每个点之间的距离，units单位 maxpoint：补偿的总点数 tablenum：螺距补偿表存储的table位置，从startpos下一个点开始存储，脉冲数单位 | ||||||||||||||||||||
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适用控制器 |
通用 | ||||||||||||||||||||
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例子 |
ATYPE=1 UNITS=100 SPEED=100 ACCEL=100 TABLE(0,10,20,30,40,-10,-20,-30,-40) 'TBALE存贮螺距补偿值，补偿值是脉冲个数，不是补偿距离值 DPOS=0 PITCHSET(1,300,100,8,0) 'MPOS=300时，开始补偿8个点，间隔100 TRIGGER MOVE(1500)
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