类型

运动设置指令

描述

设置轴的反向间隙，扩展轴无效。

语法

BACKLASH(enable [,dist[,speed,acceleration]])

enable：使能与否

dist：距离，units单位

speed：反向间隙速度

acceleration：反向间隙加速度

适用控制器

通用

例子

例一

BACKLASH(0)      '关闭反向间隙功能

BACKLASH(1,0.1)   '设置反向间隙0.1mm

例二

RAPIDSTOP(2)

WAIT IDLE(0)

BASE(0)

ATYPE=5          '带编码器反馈

UNITS = 1000

SPEED = 100

ACCEL = SPEED * 10

DECEL = SPEED * 10

SRAMP = 0

DPOS = 0

MPOS = 0

BACKLASH(0)      '关闭反向间隙

TRIGGER 

'应用反向间隙参数

BACKLASH(1, 10, 50, 100)  '10mm补偿

MOVE(200)

MOVE(-100)              '反向时开始补偿

END