STEP_RATIO -- 电机齿轮比

类型

运动设置指令

描述

设置步进输出齿轮比,缺省(1,1)。范围1-65535

 

设置为负值可修改电机方向,但一般不建议。脉冲电机可用INVERT_STEP指令;总线电机最好在驱动器上修改。

建议不要随便修改此参数,可以通过修改脉冲当量来达到相同的效果。

语法

STEP_RATIO(output_count, input_count)

output_count:分子,不要超过65535

input_count:分母,不要超过65535

适用控制器

通用

例子

STEP_RATIO(16,1)  '16倍脉冲个数输出,把脉冲当量乘以16也可以达到同样的效果