|
类型 |
单轴运动指令 |
|
描述 |
连续往一个方向运动。 当前面的VMOVE运动没有停止时，此VMOVE指令会自动替换前面的VMOVE指令并修改方向，因此无需CANCEL前面的VMOVE指令。 |
|
语法 |
VMOVE(dir1) dir1：-1负向运动，1正向运动 |
|
适用控制器 |
通用 |
|
例子 |
BASE(0) DPOS=0 ATYPE=1 SPEED=100 ACCEL=1000 DECEL=1000 '减速度设为1000 SRAMP=100 VMOVE(-1) '持续负向运动 WAIT UNTIL IN(0)=ON '等待输入1有效 VMOVE(1) '持续正向运动
DPOS(0)垂直刻度500，无偏移 MSPEED(0)垂直刻度100，无偏移 IN(0)垂直刻度10，无偏移
|
|
相关指令 |
