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类型 |
运动设置指令 | ||||||||
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描述 |
编码器输入齿轮比，缺省(1,1)，设置负值可切换方向 | ||||||||
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语法 |
ENCODER_RATIO(mpos_count, input_count,[, mode]) mpos_count：分子，不要超过65535 input_count：分母，不要超过65535 mode：模式
必须先设置ATYPE，再调用mode设置。 ZMC406 20170502以后固件支持。 | ||||||||
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适用控制器 |
通用 | ||||||||
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例子 |
ENCODER_RATIO(4,1) '编码器4倍输入，等同于ENCODER_RATIO(1,1,4) ENCODER_RATIO(1,-1) '编码器输入切换方向，等同于ENCODER_RATIO(-1,1) | ||||||||
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相关指令 |