类型

DT运动函数

描述

将轴号和运动距离分别存放到TABLE表，通过TABLE列表进行空间圆弧运动。使用位存在选择TABLE表里的轴号。根据起始点、参考点、终点三点画圆弧。

语法

MSPHERICALDTSP (轴数，位存在，轴dt列表，终点dt列表，参考点dt列表，mode )

mode：指定第二个点的位置

适用控制器

通用

例子

BASE(0,1,2)

ATYPE=1,1,1

DPOS=0,0,0

TABLE(10,0,1,2)   'TABLE(10)轴号 0，1,2

TABLE(20,0,0,100)   'TABLE(20)终点位置

TABLE(30,30,40,50)   'TABLE(30)参考点位置

WHILE 1

IF SCAN_EVENT(IN(0))>0 THEN

MSPHERICALDTSP(3,7,10,20,30,0)

'MODE=0 时，轨迹从当前点开始，经过参考点，运行参考点+终点坐标位置

ENDIF

WEND