类型

DT运动函数

描述

将轴号和运动距离分别存放到TABLE表，通过TABLE列表进行圆弧运动。使用位存在选择TABLE表里的轴号。 根据起始点、参考点、终点三点画圆弧。

语法

MOVECIRC2DTSP（最大轴数，位存在，轴dt列表，终点dt列表，参考点dt列表，mode）

mode：<0参考点在当前点的前面

=0参考点在中间

>0参考点在当前结束点的后面

适用控制器

通用

例子

BASE(0,1)

ATYPE=1,1

DPOS=0,0

TABLE(10,0,1)   'TABLE(10)存储轴0,1

TABLE(20,50,10)   'TABLE(20)存储终点坐标

TABLE(30,25,25)   'TABLE(30)存储参考点坐标

TRIGGER

WHILE 1

IF SCAN_EVENT(IN(0))>0 THEN

MOVECIRC2DTSP(3,3,10,20,30,0)

'MODE=0时，轨迹经过参考点，运行到参考点+终点的坐标位置

ENDIF

WEND