类型

DT运动函数

描述

将轴号和运动距离分别存放到TABLE表，通过TABLE列表进行圆弧运动。使用位存在选择TABLE表里的轴号。

根据当前点(起始点)和中点的位置，以及半径画圆，圆心自动计算。当终点与起始点的直线距离大于半径时，以这两点画半圆，半径为连线距离一半，圆心为连线中点。

语法

MOVECIRCDTABSSP（最大轴数，位存在，轴dt列表，终点dt列表，半径，顺时针0/逆时针1）

适用控制器

通用

例子

BASE(0,1,2)

ATYPE=1,1,1

DPOS=0,0,0

TABLE(10,0,1)   'TABLE(10)存放轴01

TABLE(20,0,50)   '只需要放一个终点坐标（X，Y）

TRIGGER

WHILE 1

IF SCAN_EVENT(IN(0))>0 THEN

'MOVECIRCDTABSSP(6,3,10,20,50,1)

'从起始点经过（0,50），半径为50，逆时针画圆弧

ENDIF

WEND