类型

DT运动函数

描述

将轴号和运动距离分别存放到TABLE表，通过TABLE列表进行直线运动。使用位存在选择TABLE表里的轴号。

语法

MOVEDTSP（最大轴数，位存在，轴dt列表起始编号，距离dt列表起始编号）

适用控制器

通用

例子

TABLE(10,4,5,6)   'TABLE 表10存放456三个轴

TABLE(20,100,50,-10)  'TABLE表20存放三个轴的运距离

WHILE 1

IF SCAN_EVENT(IN(0))>0 THEN

MOVEDTSP(3,5,10,20)   '每次运动TABLE表中的距离

'位存在为5，转换为二进制0101，只选择了轴4和轴6运动

ENDIF

WEND