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类型 |
同步运动指令 |
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描述 |
将当前轴的目标位置与driving_axis轴的插补矢量长度通过电子齿轮连接。 需要连接到插补运动的主轴才能与插补矢量长度建立连接，连接到从轴的效果与CONNECT相同。 连接的是脉冲个数，要考虑不同轴UNITS的比例。取消连接时用CANCEL。 比率可以通过重复调用指令动态变化。 |
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语法 |
CONNPATH（ratio，driving_axis） Ratio：比率，可正可负，注意是脉冲个数的比例 driving_axis：连接轴的轴号，手轮时为编码器轴 |
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适用控制器 |
通用 |
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例子 |
RAPIDSTOP(2) WAIT IDLE(0) WAIT IDLE(1) BASE(0,1,2) DPOS=0,0,0 ATYPE=1,1,1 UNITS=100,100,100 SPEED=100,100,100 ACCEL=1000,1000,1000 DECEL=1000,1000 ,1000 TRIGGER '自动触发示波器 CONNPATH(1,0) AXIS(2) '轴2连接到插补运动的主轴轴0，比例为1 MOVE(100,100) '插补运动
运动轨迹 DPOS(0)垂直刻度100，偏移-50 DPOS(1)垂直刻度100，偏移-50 DPOS(2)垂直刻度100，无偏移
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相关指令 |
