类型

单轴运动指令

描述

设置原点的位置偏移。

回原点成功后，轴移动到偏移位置。

语法   

DATUM_OFFSET(axis)=distance

distance：偏移距离

适用控制器

通用

例子

BASE(0)

DPOS=0

ATYPE=1

SPEED = 100      '找原点速度

CREEP = 10       '反向爬行速度

DATUM_IN=5      '输入IN5作为原点开关

INVERT_IN(5,ON)  '反转IN5电平信号，常开信号进行反转(ZMC控制器)

TRIGGER         '自动触发示波器

DATUM_OFFSET(0)=100      '轴0回零后再偏移

DATUM(3)       '轴0先以100units/s正向回零，找到原点后以10units/s直到离开原点，同时DPOS清0

运动轨迹与速度曲线：轴最终停止DATUM_OFFSET设置的位置。

DPOS(0)垂直刻度100

MSPEED(0)垂直刻度100

IN(5)垂直刻度5，偏移-5

相关指令

DATUM