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类型 |
同步运动指令 |
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描述 |
将当前轴的目标位置与driving_axis轴的测量位置通过电子齿轮连接。 连接的是脉冲个数，要考虑不同轴UNITS的比例。取消连接时用CANCEL。 假设连接轴0的UNIST为100，被连接轴1的UNITS为10。 使用CONNECT连接，比例ratio为1，当轴0运动s1=100时，轴1运动=s1*UNITS(0)*ratio/UNITS(1)，此时运动1000。 比率可以通过重复调用指令动态变化。 常用于手轮使用。 |
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语法 |
CONNECT（ratio，driving_axis） ratio：比率，可正可负，注意是脉冲个数的比例 driving_axis：连接轴的轴号，手轮时为编码器轴 |
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适用控制器 |
通用 |
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例子 |
WAIT IDLE(0) WAIT IDLE(1) BASE(0,1) ATYPE=1,1 UNITS=10,100 DPOS=0,0 SPEED=100,100 ACCEL=1000,1000 DECEL=1000,1000 TRIGGER '自动触发示波器 MOVE(100) AXIS(1) '轴1运动100，此时轴0不动 WAIT IDLE(1) CONNECT(1,1) AXIS(0) '轴0连接到轴1，比例为1 MOVE(100) AXIS(1) '轴1运动100，轴0运动1000
运动轨迹 DPOS(0)垂直刻度1000 DPOS(1)垂直刻度500
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相关指令 |
