|
类型 |
特殊运动指令 |
|
描述 |
在当前的运动末尾位置增加速度限制,用于强制拐角减速。 |
|
语法 |
MOVELIMIT(limitspeed) limitspeed:限制到的速度 |
|
适用控制器 |
通用 |
|
例子 |
BASE(0) UNITS=100 DPOS=0 SPEED=1000 '轴速度 ACCEL=1000 '轴加速度 DECEL=1000 SRAMP=100 MERGE=ON '开启连续插补,多段运动间速度连续 TRIGGER '自动触发示波器 MOVELIMIT(100) '在两个运动的中间降速到100 MOVE(2000)
用MOVELIMIT限制速度时,插补速度 MSPEED(0)垂直刻度1000
不限制速度时
|
|
相关指令 |