MOVELIMIT -- 速度限制

类型

特殊运动指令

描述

在当前的运动末尾位置增加速度限制,用于强制拐角减速。

语法

MOVELIMIT(limitspeed)

limitspeed:限制到的速度

适用控制器

通用

例子

BASE(0)

UNITS=100

DPOS=0

SPEED=1000       '轴速度

ACCEL=1000       '轴加速度

DECEL=1000

SRAMP=100

MERGE=ON         '开启连续插补,多段运动间速度连续

TRIGGER              '自动触发示波器

MOVE(2000)

MOVELIMIT(100)         '在两个运动的中间降速到100

MOVE(2000)

 

MOVELIMIT限制速度时,插补速度

MSPEED(0)垂直刻度1000

 

不限制速度时

相关指令

CORNER_MODE