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类型 |
总线指令 | ||||||||
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描述 |
操作当前BASE轴，清除驱动器报警。 通过RETURN返回成功与否。 驱动器没有错误时，使用指令控制器会警告6015，不影响程序运行。 | ||||||||
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语法 |
BASE(轴号) DRIVE_CLEAR(para) para：
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适用控制器 |
带EtherCAT接口或RTEX接口 | ||||||||
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例子 |
SLOT_SCAN(0) IF NODE_COUNT(0)>0 THEN BASE(0) '选择轴0 DRIVE_CLEAR(0) '清除当前告警 ENDIF | ||||||||
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相关指令 |