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类型 |
轴状态 |
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描述 |
驱动器的当前误差超限，对应数据字典0x60F4。 必须设置正确的ATYPE（设置为65/66/67）以后才能设置。
ZMC408SCAN的ATYPE=22带反馈位置时有效，此时返回驱动器的接收和反馈位置偏差。 |
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语法 |
只读：var = DRIVE_FE (axis) axis：轴号 |
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适用控制器 |
带EtherCAT接口或RTEX接口 |
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例子 |
SLOT_SCAN(0) '总线扫描 IF NODE_COUNT(0)>0 THEN AXIS_ADDRESS(0)=1 '第一个驱动器映射到轴0 ATYPE(0)=65 '轴类型65，位置控制 DRIVE_PROFILE(0)=0 'PDO周期报文设置，根据DRIVE_PROFILE ?DRIVE_FE (0) '读取轴0设备的跟踪误差值 ENDIF |
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相关指令 |