|
类型 |
EtherCAT轴状态 |
|
描述 |
驱动器的当前力矩。 必须设置正确的ATYPE（设置为65/66/67）与DRIVE_PROFILE以后才能读取。 |
|
语法 |
只读：var = DRIVE_TORQUE(axis) axis：轴号 |
|
适用控制器 |
带EtherCAT接口或RTEX接口 |
|
例子 |
SLOT_SCAN(0) IF NODE_COUNT(0)>0 THEN ATYPE(0)=65 '总线位置控制 DRIVE_PROFILE(0)=1 'pdo设为1，含有返回力矩功能 ? DRIVE_TORQUE (0) '打印轴0的力矩 ENDIF |
|
相关指令 |