DRIVE_IO -- 驱动器IO

类型

轴参数

描述

直接配置DRIVE的IO的起始编号，输入输出都是同样的编号。

DRIVE_PROFILE支持读取驱动器IO时起作用。

语法

可读：var= DRIVE_IO (axis)

可写：DRIVE_IO (axis)=value

axis：轴号

 

EtherCAT总线伺服的输入输出点功能及地址参考数据字典60FD，60FE（某些厂家不是按照标准协议地址，请查看对应驱动器手册）

 

Rtex总线伺服的输入输出点功能对应控制器的地址=DRIVE_IO+编号

DRIVE_IO+以下编号

伺服功能

输入点

0

NOT/POT

1

POT/NOT

2

HOME

3

SI-MON1/EXT1

4

SI-MON2/EXT2

5

SI-MON3/EXT3

6

SI-MON4/EX-SON

7

SI-MON5/E-STOP

输出点

0

EX-OUT1

1

EX-OUT2

适用控制器

带EtherCAT接口或RTEX接口

例子

SLOT_SCAN(0)

...                          '轴使能过程，参考第十七章简易例程

IF NODE_COUNT(0)>0 THEN

DRIVE_IO(1)=32                '轴1设备的IO起始编号设为32

DIM var                       '定义变量var

var=DRIVE_IO(1)               'var赋值为轴1设备的IO起始编号

?var                      '直接打印出轴1设备的IO起始编号

ENDIF

相关指令

NODE_IO，DRIVE_PROFILE