|
类型 |
轴状态 |
|
描述 |
驱动器的当前状态，按位判断状态。 必须设置正确的ATYPE（EtherCAT总线设置为65/66/67，RTEX总线设置为50/51/52）以后才能读取。
对于EtherCAT驱动器，对应数据字典6041 根据此bit可以确认PDS的状态，以下表示状态和对应的bit
其他位意义请查看对应驱动器手册说明。
对于Rtex驱动器 Rtex驱动器的状态字位意义如下图，详细含义请查看松下Rtex手册第4-2-3章节。
|
|
语法 |
只读：toq = DRIVE_STATUS (axis) axis：轴号 |
|
适用控制器 |
带EtherCAT接口或RTEX接口 |
|
例子 |
SLOT_SCAN(0) IF NODE_COUNT(0)>0 THEN ATYPE(0)=65 '总线位置控制 ? DRIVE_STATUS (0) '打印轴0设备的状态 ENDIF |
|
相关指令 |
