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类型 |
轴参数 |
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描述 |
驱动器设置参数 必须设置正确的ATYPE（设置为65/66/67）以后才能操作这个参数。 部分版本为使用方便，可以直接操作MODE。
RTEX的控制字不要随便修改。 0-控制器自动调整DRIVE_CONTROLWORD参数，此时DRIVE_CONTROLWORD指令无效。 1- 可以手动调整，此时可以使用DRIVE_CONTROLWORD指令。 |
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语法 |
可读：var= DRIVE_CW_MODE(axis) 可写：DRIVE_CW_MODE(axis)=value axis：轴号 |
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适用控制器 |
带EtherCAT接口或RTEX接口 |
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相关指令 |