类型

轴参数

描述

驱动器的控制模式，对应数据字典0x6060。

必须设置正确的ATYPE（设置为65/66/67）以后才能操作这个参数。

语法

可读：var=DRIVE_MODE (axis)

可写：DRIVE_MODE (axis)= value

axis：轴号

适用控制器

带EtherCAT接口或RTEX接口

例子

SLOT_SCAN(0)

…                        '轴使能过程，参考第十七章简易例程

IF NODE_COUNT(0)>0 THEN

DRIVE_MODE(0)=8        '轴0设备设置为位置控制模式

? DRIVE_MODE(0)         '打印轴0的控制模式

ENDIF