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类型 |
总线指令 | ||||||||||||||
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描述 |
特殊EtherCAT设备的PDO支持。
非轴和IO的设备，通过这个指令来读写PDO，例如电源设备。 轴和IO类型的设备，已经可以通过轴参数和IO指令来访问PDO，不能使用这个指令。 SLOT_START会自动提前读取当前的PDO列表，以及可写PDO的当前值。 可以在SLOT_START调用前通过SDO修改PDO列表，或相关数据字典的当前值。
需要启动以后才能修改，可以先用SDO_START启动到SAFEOP，然后设置初始化PDO状态.，再启动到OP。 | ||||||||||||||
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语法 |
命令语法：NODE_PDOBUFF (slot, node, index, subindex ,type) 函数语法：Buff = NODE_PDOBUFF (slot, node, index, subindex ,type) slot：槽位号 0-缺省 node：设备编号 0- index：数据字典编号，前面可加"$"表示16进制，如$6060 subindex：子编号 type：数据类型
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适用控制器 |
带EtherCAT接口，4系列产品, 20170508以上版本支持 | ||||||||||||||
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例子 |
>>NODE_PDOBUFF(0,0, $6040, 0, 3) = 15 >>?NODE_PDOBUFF(0,0, $6041, 0, 3) | ||||||||||||||
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相关指令 |