NODE_INFO -- 设备信息

类型

EtherCAT总线指令

描述

总线设备的信息读取。

必须总线扫描后才能读取。

语法

只读：var = NODE_INFO (slot, node, sel)

slot：槽位号，0-缺省

node：设备编号，编号从0开始

sel：信息编号

值

描述

0

VENDER，厂商编号

1

DEVICE，设备编号

2

VERSION，版本

3

ALIAS，别名，一般用来识别驱动器

4

预留

 

IO的个数

描述

10

IN个数

11

OP个数

12

AIN个数

13

AOUT个数

14

预留

适用控制器

带EtherCAT接口或RTEX接口

例子

SLOT_SCAN(0)

IF NODE_COUNT(0)>0 THEN

?NODE_INFO(0,0,10)          '读取设备0的输入IN个数

?NODE_INFO(0,0,0)           '读取设备0的厂商编号

?NODE_INFO(0,0,11)          '读取设备0的输出OP个数

ENDIF

相关指令

SLOT_SCAN