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类型 |
EtherCAT总线指令 |
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描述 |
设备的IO起始编号设置，单个设备的输入输出的起始编号一样。 设置结果只会是8的倍数。 必须总线扫描后才能读取。 一般用于EIO扩展板的IO设置，其他设备含有IO口时也可使用。 |
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语法 |
可读：var = NODE_IO (slot, node) 可写：NODE_IO(slot, node)=iobase slot：槽位号，0-缺省 node：设备编号，编号从0开始 |
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适用控制器 |
带EtherCAT接口或RTEX接口 |
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例子 |
SLOT_SCAN(0) IF NODE_COUNT(0)>0 THEN NODE_IO(0,0)=32 '设置设备0的IO起始编号为32 ?NODE_IO(0,0) '打印出设备0的IO起始编号 ENDIF |
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相关指令 |