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类型 |
总线指令 |
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描述 |
每个设备带电机个数读取。 必须总线扫描后才能读取。 |
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语法 |
只读：var = NODE_AXIS_COUNT (slot, node) slot：槽位号，0-缺省 node：设备编号，编号从0开始 |
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适用控制器 |
带EtherCAT接口或RTEX接口 |
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例子 |
SLOT_SCAN(0) IF NODE_COUNT(0)>0 THEN ? NODE_AXIS_COUNT (0,0) '打印出设备0带电机个数 ENDIF |
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相关指令 |