NODE_STATUS -- 设备状态

类型

总线指令

描述

设备状态，总线扫描后可用

BIT位

意义

0

指明node是否存在；1- 存在

1

通讯状态；1- 出错；

2

节点状态；1- 出错；

值为1时，bit0为1，bit1和bit2为0，设备通讯正常

值为3时，bit0和bit1为1，bit2为0，设备通讯出错

语法

只读：var = NODE_STATUS (slot, node)

slot：槽位号，0-缺省

node：设备编号，编号从0开始

适用控制器

带EtherCAT接口或RTEX接口

例子

SLOT_SCAN(0)

IF NODE_COUNT(0)>0 THEN

?NODE_STATUS(0,0)          '读取设备0的状态，打印值1，通讯正常

ENDIF

相关指令

NODE_INFO