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类型 |
总线指令 |
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描述 |
通过总线连接的设备总个数。 总线扫描后可用。 |
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语法 |
只读：var = NODE_COUNT (slot) slot：槽位号，0-缺省
可以直接打印出来，见例一 可以直接作为数据，见例二 |
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适用控制器 |
带EtherCAT接口或RTEX接口 |
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例子 |
例一 SLOT_SCAN(0) ? NODE_COUNT(0) '打印出0槽口连接的设备数
例二 SLOT_SCAN(0) IF NODE_COUNT(0) = 3 THEN '指定连接了多少设备，才进行下一步轴映射、轴类型设置等程序代码块 ENDIF |
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相关指令 |