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类型 |
总线指令，仅EtherCAT可用 | ||||||||||||||
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描述 |
通过设备号和槽位号进行SDO读取。 通过RETURN返回成功与否，-1写入成功，0写入失败 需连接好设备，扫描总线后才能执行。 只有可读的数据字典才能读取。 | ||||||||||||||
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语法 |
SDO_READ (slot, node, index, subindex ,type，tablenum) slot：槽位号 0-缺省 node：设备编号 0- index：数据字典编号，前面可加"$"表示16进制，如$6060 subindex：子编号 type：数据类型
tablenum：读取的数据存储的TABLE位置 | ||||||||||||||
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适用控制器 |
带EtherCAT接口 | ||||||||||||||
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例子 |
SLOT_SCAN(0) IF NODE_COUNT(0)>0 THEN SDO_ READ (0,0,$6061,0,2,0) '读取0号设备的控制模式，数据存到table(0) ?table(0) '打印出数据 ENDIF | ||||||||||||||
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相关指令 |