|
类型 |
总线指令，仅EtherCAT可用 | ||||||||||||||
|
描述 |
通过设备号和槽位号进行SDO写入。 通过RETURN返回成功与否，-1写入成功，0写入失败。 需连接好设备，扫描总线后才能执行。 只有可写的数据字典才能写入。 | ||||||||||||||
|
语法 |
SDO_WRITE (slot, node, index, subindex ,type ,value) slot：槽位号 0-缺省 node：设备编号 0- index：数据字典编号，前面可加"$"表示16进制，如$6060 subindex：子编号 type：数据类型
value：数据值 | ||||||||||||||
|
适用控制器 |
带EtherCAT接口 | ||||||||||||||
|
例子 |
SLOT_SCAN(0) IF NODE_COUNT(0)>0 THEN SDO_WRITE(0,0,$6060,0,2,8) '0号设备设置控制模式为8，位置控制 ENDIF | ||||||||||||||
|
相关指令 |