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类型 |
EtherCAT辅助指令 |
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描述 |
调试时使用，可以显示每个NODE的重要状态。 总线扫描后才能显示设备状态。 |
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语法 |
?*ETHERCAT |
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适用控制器 |
带EtherCAT接口 |
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例子 |
?*ETHERCAT 打印结果：
Slot 0 contain 1 nodes：0槽位口共连接了1个设备 Lostcount 0-0：丢包数 Node：设备连接NODE编号 Status：设备连接状态，参考NODE_STATUS Manid：厂商ID Productid：设备ID Axises：设备总轴数 AL Status：设备OP状态 Node_profile：设备Profile设置 Bindaxis：映射到控制器轴号 Drive_profile：设备收发PDO设置 Controlword：控制字 Drive_status：设备当前状态，参考DRIVE_STATUS Drive_mode：设备控制模式 Target：电机位置 Encoder：编码器位置 |
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