类型

特殊运动指令

描述

BASE轴运动缓冲加入一个延时。

这个指令LOAD执行时不做任何运动，只延时指定时间。

前面的运动指令结束时速度会自动将为0。

语法

move_delay(timems)

别名：move_wa(timems)

timems：延时，毫秒数

适用控制器

通用

例子

BASE(0)

UNITS=100

DPOS=0

SPEED=200

ACCEL=2000

DECEL=2000

TRIGGER              '自动触发示波器

MOVE(500)

MOVE_DELAY(1000)                '两个MOVE中间等待1秒

MOVE(500)

运动轨迹

DPOS(0)垂直刻度1000

相关指令

DELAY