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类型 |
总线指令 |
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描述 |
总线停止。 通过RETURN返回成功与否。返回-1停止成功 ，0停止失败。 停止总线，轴使能会掉。 |
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语法 |
SLOT_STOP (slot) slot：控制器EtherCAT槽位号或RTEX槽位号，0-缺省 |
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适用控制器 |
带EtherCAT接口或RTEX接口 |
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例子 |
aa: '标记aa SLOT_SCAN(0) '总线扫描 IF RETURN THEN '扫描成功，进入轴设置 AXIS_ADDRESS(0)=1 '第一个驱动器映射到轴0 ATYPE(0)=65 '轴类型65，位置控制 DRIVE_PROFILE(0)=0 'PDO周期扫描设置 SLOT_START(0) '开启总线 WHILE 1 IF SCAN_EVENT(IN(0))>0 THEN '输入IN口上升沿触发 SLOT_STOP(0) '停止总线 ENDIF WEND ELSE ?"扫描失败" DELAY (1000) 等待1s GOTO aa '扫描失败，跳转到aa，重新扫描 ENDIF |
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相关指令 |