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类型 |
总线指令 |
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描述 |
总线扫描 通过RETURN返回成功与否， 返回-1扫描成功，0扫描失败。 Rtex扫描失败会直接报错6209。 遇到不支持的设备类型，RETURN会返回0。 Rtex控制器未连接设备时会报错，EtherCAT控制器不会。 扫描后可以使用NODE指令读取相关设备信息，并使用DRIVE相关指令配置。 |
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语法 |
SLOT_SCAN (slot) slot：控制器EtherCAT槽位号或RTEX槽位号，0-缺省 |
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适用控制器 |
带EtherCAT接口或RTEX接口 |
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例子 |
aa: '标记aa SLOT_SCAN(0) '总线扫描 ? RETURN '打印返回值，-1成功，0失败 IF RETURN THEN ?NODE_COUNT(0) '扫描成功，返回当前连接的设备个数 ELSE ?"扫描失败" DELAY (1000) '等待1s GOTO aa '扫描失败，跳转到aa，重新扫描 ENDIF |
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相关指令 |