类型

系统参数

描述

中断周期执行BASIC功能，每个SERVO_PERIOD 执行一次。

4系列以上,  20170630 以上版本开放。

语法

命令语法：INT_CYCLE(function, taskid [, subname])

参数描述：

function：1-启动，2-停止

taskid：使用的BASIC任务号，BASIC本身不能使用

subname：周期执行的SUB名称，程序必须足够精简

函数语法：var = INT_CYCLE(function, taskid)

参数描述：

function：

3 -返回状态：1-使能，0-停止

4 -返回时间，上次的执行时间us

5 -返回时间，执行最长时间us

6 -返回时间最长限制us

7 -返回错误情况的错误码，当BASIC中断函数执行错误的情况下，错误会设置

8 -返回错误行号

taskid：使用的BASIC任务号

适用控制器

通用

例子

DIM times

INT_CYCLE(1,1,intisr)

END

GLOBAL SUB intisr()

        times=times+1

        MOVE_PT(1,1)   '每周期运行

END SUB

相关指令

INT_ENABLE