类型

特殊运动指令

描述

BASE轴运动缓冲加入一个AOUT指令。

这个指令LOAD执行时不做任何运动，只修改AOUT值。此指令的MTYPE与MOVE_OP一致。

语法

MOVE_AOUT(danum, value)

danum：DA编号

value：要修改的值

适用控制器

通用，实际只有包含DA通道的控制器生效

例子

BASE(0)

UNITS=100

DPOS=0

SPEED=200

ACCEL=1000

DECEL=1000

AOUT(0)=0             'DA0通道赋值0

?AOUT(0)              '打印确认

TRIGGER              '自动触发示波器

MOVE(500)

MOVE_AOUT(0, 30.5)                '第一个运动完成后,将DA0通道赋值30.5

MOVE(500)

WAIT IDLE

?AOUT(0)               '打印DA0，30.5

运动轨迹

DPOS(0)垂直刻度1000

AOUT(0)垂直刻度100

相关指令

AOUT