类型

特殊运动指令

描述

BASE轴运动缓冲加入启动TASK。

这个指令LOAD执行时不做任何运动，只启动任务，此指令的MTYPE与MOVE_OP一致。

当任务已经启动时，会报错，但不影响程序执行。

语法

MOVE_TASK(tasknum, label)

tasknum：任务号

label ：函数名或标号

适用控制器

通用

例子

BASE(0)

DPOS=0

UNITS=100

ACCEL=1000

DECEL=1000

SPEED=100

ACCEL=1000

DECEL=1000

MOVE(100)

MOVE_TASK(1, task_move) )   '第一个运动完成后，将task_move作为任务1启动

MOVE(100)

END

TASK_MOVE:

        PRINT "TASK_MOVE"

END

相关指令

RUNTASK，RUN