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类型 |
特殊运动指令 |
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描述 |
BASE轴运动缓冲触发其他轴，当前轴不等待。 此指令的MTYPE与MOVE_OP一致。 |
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语法 |
MOVE_ASYNMOVE(axisnum,dis[,ifsp]) axisnum：需要同步运动的轴号 dis：相对运动距离 ifsp：是否使用sp运动, 缺省不使用 |
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适用控制器 |
20170503以上固件 |
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例程 |
RAPIDSTOP(2) WAIT IDLE TRIGGER TICKS=0 BASE(0,1) DPOS=0,0 UNITS=100,100 SPEED = 100,100 ACCEL=1000,1000 DECEL=1000,1000 MOVE(100) MOVE_ASYNMOVE(1,100,0) '轴0运行到100时，轴1开始运动100 MOVE(100) '轴0持续运动
运动轨迹 DPOS(0)垂直刻度200 DPOS(1)垂直刻度200
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相关指令 |
