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类型 |
系统参数 |
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描述 |
总线伺服通讯周期。 缺省1000微秒，修改功能预留，目前只读。
4系列控制器标准固件版本20170713、4系列控制器fast固件版本20190106、5系列控制固件版本20180307增加支持用户自行修改周期的功能，必须在控制器支持的周期范围内修改，修改后要重启才生效。
Rtex驱动使用时请按以下设置 控制器周期500us时，将驱动器的P7.20设置为3，P7.21设置为1。 控制器周期1000us时，将驱动器的P7.20设置为6，P7.21设置为1。 查看Rtex驱动器设置请看例子。 |
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语法 |
value=SERVO_PERIOD |
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适用控制器 |
通用 |
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例子 |
在线命令打印控制器通讯周期和Rtex驱动器设置 >>PRINT SERVO_PERIOD '打印伺服更新周期，结果1000 >>DRIVE_READ(7*256+20)AXIS(0) '打印Rtex轴0驱动器周期设置 >>DRIVE_READ(7*256+21)AXIS(0) '打印Rtex轴0驱动器周期比值设置
部分固件修改周期： SERVO_PERIOD=500 SERVO_PERIOD=1000 |
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相关指令 |