|
类型 |
系统参数 |
|
描述 |
控制器设置。 设置参数： bit0：1-VP_SPEED缺省使用插补速度， 0-VP_SPEED 使用单轴的速度 bit1：1-使用MOVE_OP精确输出功能,，0-MOVE_OP普通方式 bit4：1-对带编码器功能的轴，使用编码器位置的MOVE_OP精准方式 bit7：1-总线时钟优化，0-脉冲轴时钟优化
SYSTEM_ZSET一旦开启，所有支持精准输出功能的输出口都变为精准模式，部分控制器型号在一个控制器周期内只能操作一个精准输出口，新版本固件不建议使用此指令，直接采用AXIS_ZSET指令对主轴开启精准输出。
20170505以上固件版本支持这个位设置。 使用前要求MPOS必须跟随DPOS，编码器精准功能受驱动器的响应影响, 输出时刻速度越平稳, 效果越好。 通过打印此指令查看BIT1的值来判断控制器是否支持精确位置输出，见例程。
总线时钟优化可在总线启动后，通过?*ETHERCAT命令来查看是否有使用 >>?*ethercat Slot:0 contain 1 nodes. dc:ecat-sensitive.Lostcount:0-0 |
|
语法 |
可读：value=SYSTEM_ZSET 可写：SYSTEM_ZSET=value |
|
适用控制器 |
通用 |
|
例子 |
判断控制器是否支持精确位置输出 IF READ_BIT2(1,SYSTEM_ZSET)=1 THEN '读取bit1的值 ?"支持精确位置输出" ELSE ?"不支持精确位置输出" ENDIF |
|
相关指令 |