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类型 |
系统指令 |
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描述 |
一停多，把几个轴设置为一组，驱动器告警后会关闭组内的所有使能(ECAT产品支持)，脉冲轴设置无意义。 一般用于多工位分组。 |
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语法 |
DISABLE_GROUP(AXIS1，AXIS2，…) |
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适用控制器 |
通用 |
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例子 |
DISABLE_GROUP(-1) '取消所有组设置，此时报警关闭WDOG DISABLE_GROUP(0,5,1) '轴0,5,1设置一组 DISABLE_GROUP(4,2) '轴4,2设置一组
当轴0/5/1出现问题时，轴0、轴5和轴1都会掉使能，而轴4和轴2不会，同样当轴4/2出现问题时，轴4和轴2会掉使能，轴0、轴5和轴1不会 |
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相关指令 |