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类型 |
特殊运动指令 |
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描述 |
BASE轴运动缓冲加入一个TABLE。 这个指令LOAD执行时不做任何运动,只修改TABLE。此指令的MTYPE与MOVE_OP一致。 |
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语法 |
MOVE_TABLE(tablenum, value) tablenum:table编号 value:要修改的值 |
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适用控制器 |
通用 |
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例子 |
BASE(0) UNITS=100 DPOS=0 SPEED=200 ACCEL=1000 DECEL=1000 TABLE(0)=0 '先令TABLE(0)=0 ?TABLE(0) '打印确认TABLE(0)的值 '打印结果,0 TRIGGER '自动触发示波器 MOVE_TABLE(0, 60) '等待运动完成后,TABLE(0)赋值60 MOVE(500) WAIT IDLE ?TABLE(0) '打印修改后TABLE(0)的值,打印结果,60
轨迹曲线 DPOS(0)垂直刻度1000 TABLE(0)垂直刻度100
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相关指令 |