MOVE_TABLE -- 缓冲Table

类型

特殊运动指令

描述

BASE轴运动缓冲加入一个TABLE

这个指令LOAD执行时不做任何运动,只修改TABLE。此指令的MTYPEMOVE_OP一致。

语法

MOVE_TABLE(tablenum, value)

tablenumtable编号

value:要修改的值

适用控制器

通用

例子

BASE(0)

UNITS=100

DPOS=0

SPEED=200

ACCEL=1000

DECEL=1000

TABLE(0)=0             '先令TABLE(0)=0

?TABLE(0)              '打印确认TABLE(0)的值

'打印结果,0

TRIGGER              '自动触发示波器

MOVE(500)

MOVE_TABLE(0, 60)         '等待运动完成后,TABLE(0)赋值60

MOVE(500)

WAIT IDLE

?TABLE(0)              '打印修改后TABLE(0)的值,打印结果,60

 

轨迹曲线

DPOS(0)垂直刻度1000

TABLE(0)垂直刻度100

相关指令

TABLE